Petrokimya numunelerinde TAN ve TBN'nin tam otomatik robotik analizi
Şekil 1'de gösterilen robotik analiz sistemi, tam özerklik sağlayacak şekilde tasarlanmıştır; zamandan tasarruf sağlamakta, numune verimini artırmakta, çabayı azaltmakta ve kalite kontrol veya sözleşmeli laboratuvarlardaki günlük operasyonların güvenliğini artırmaktadır.
Otomatik iş akışı aşağıdaki adımlardan oluşmaktadır:
- Numune şişesi alınır ve barkoduyla tanımlanır.
- Şişe, temsili bir numune alınmadan önce homojen hale getirilmesi için bir vorteks çalkalayıcı üzerine yerleştirilir.
- Robotik kol teraziye temiz bir titrasyon kabı yerleştirirken ve herhangi bir çapraz kontaminasyonu önlemek için yeni bir pipet ucu alırken numune şişesinin kapağı çıkarılır.
- Behere eklenen numunenin ölçümüne hazırlanmak için terazinin darası alınırken numune aspire edilir.
- Numune ağırlığı otomatik olarak tüm kurulumu kontrol eden OMNIS yazılımına aktarılır.
- Şişe kapatılır ve orijinal konumuna geri getirilir.
- Numunenin bulunduğu beher, mevcut iş istasyonlarından birinde potansiyometrik titrasyonun yapıldığı OMNIS Numune Robotuna aktarılır.
- Titrasyon gerçekleşmeden önce titrasyon ekipmanı temizlenir ve sensörler, optimum sonuçları garanti edecek şekilde ön hazırlıktan geçirilir.
- Numune kabı iş istasyonuna yerleştirildikten sonra agresif kimyasal reaktiflerle teması azaltmak için solvent otomatik olarak eklenir.
- Titrasyon tamamlandıktan sonra beher otomatik olarak boşaltılır ve ekipman temizlenir.
- Sonuçlar hesaplanır ve bağlı LIMS sistemine aktarılır.
Titr ve kör belirlemenin yanı sıra sensör kalibrasyonu ve kontrol numuneleri istenirse iş akışına kolaylıkla eklenebilmektedir. Kurulumu kontrol eden OMNIS yazılımı, sistemin çalışır durumda kalması ve limit ihlallerinde operatörün anında bilgilendirilmesi için her şeyi sunmaktadır.
Her iki robotun senkronize çalışması nedeniyle, önceki numuneler analiz edilirken takip eden numuneler hazırlanmakta ve böylece kesintisiz yüksek verim garanti altına alınmaktadır. Şekil 1'de sunulan sistem iki paralel iş istasyonuyla çalışmaktadır. Bu durum, aynı veya hatta farklı uygulamalarla çalışan dört adede kadar iş istasyonunu yönetebilecek bir sisteme kolayca yükseltilebilmektedir.
Metrohm ve KA Industrial Engineering Pte Ltd ortaklığından elde edilen bu robotik sistem, birçok güvenlik özelliği içeren tamamen izlenebilir bir iş akışı sunmaktadır. Yüksek verimli tamamen otomatik numune analizi ve agresif reaktiflerle minimum temas için bu robotik sistem en uygun seçimdir.
Görmek inanmaktır; kimyasal analizin robotik otomasyonunda bir sonraki adımı görmek için aşağıdaki videoyu izleyin.